はやぶさ２・リュウグウに接近！
はやぶさ２・リュウグウに接近！
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は今月１４日に小惑星探査機「はやぶさ２」が小惑星「リュウグウ」まで約７５０キロの地点に到達したと発表しました。搭載しているカメラが捉えた映像によると、リュウグウの大きさは、当初予想していた通り約９００メートルだそうです。２７日前後には２０キロの地点に到着する予定ですが、危険なのはリュウグウの周りを公転する衛星です。衛星にぶつかるとこれまでの努力が水の泡と消えてしまいます。これまでの調査では５０ｃｍより大きい衛星は見つからなかったので、リュウグウの５０キロ以内までは安全に接近できるそうです。これからもより小さな衛星があるから探索を続けて行きます。衛星の問題が解決した前提での今後のスケジュールですが、７月末に高度５キロ、８月に高度１ロまで接近して観測を行う予定になっています。その後９～１０月に小型ローバを投下し、小惑星の表面を直接観測したうえではやぶさ２も着陸して表面の物質を採取します。その後、はやぶや２は一旦離陸して上空から銅の塊を打ち込み、リュウグウの表面に人工クレーターを作る世界初の実験を予定しています。実験結果に関わらず、はやぶさ２は再度着陸して地下物質のサンプリングも試みることになっています。一連の作業工程を終えて地球に帰還するのは２０２０年末になっています。地球から約３億キロ離れた約９００メートルのリュウグウに到着させるのは、日本からブラジルにある６センチの的を狙うのと同じくらいだそうで、その正確さには驚かされます。これを可能にさせるのが光学電波複合航法（画像）だそうです。地球、はやぶさ2、リュウグウの“三角形”の位置関係は（１）地球に対するはやぶさ２の軌道、（２）リュウグウに対するはやぶさ２の軌道、（３）地球に対するリュウグウの軌道という３つの方向から求めます。このうち（２）を光学航法で割り出します。はやぶさ２からリュウグウを撮影すると、背景部分には、正確な位置が分かっている別の天体も映ります。その天体を活用することで、リュウグウに対するはやぶさ２の方位がわかります。はやぶさ２が見る位置を左右に振れると、立体視（ステレオ視）と同じ原理で距離感もつかめます。このように、はやぶさ２はジグザグに動きながらリュウグウを撮影し接近しているそうです。３億キロも離れたところでよくこのようなことが出来ますね！
